Mission surhumaine pour Golan Trevize : choisir le meilleur avenir pour l’humanité.
Un avenir qui ne recréera pas les erreurs de l’Empire galactique, entre le matérialisme de la Première Fondation et le mentailsme de la Seconde.

Un avenir qui a pour modèle Gaïa la planète pensante, et pour
nom : Galaxia. Trevize a choisi mais il voudrait savoir pourquoi. Et la réponse à ses interrogations se trouve sur la Terre.

Mais oû la trouver, cette planète des origines, mystérieusement
disparue de toutes les archives galactiques ? Trevize et ses deux compagnons, l’historien Pelorat et Joie, la belle Gaïenne, deviennent, bien malgré eux, trois personnages en quête de Terre.